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    江蘇嵌入式軟件架構實戰培訓學校

    江蘇嵌入式軟件架構實戰培訓學校

    授課機構: 江蘇蘇嵌教育

    課程價格: 請咨詢客服

    開班時間:隨到隨學

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    課程介紹

    發布日期:2023-05-04 18:00

                                                              課程詳情

    適用對象
    不限
    課程內容

    嵌入式軟件架構實戰培訓

    課程大綱:

    程序結構設計做到模塊間松耦合(*天)

    【嵌入式軟件的挑戰】

    a)功能實現與具體硬件無關b)硬件無關與硬件相關代碼分離c)應付硬件變化:硬件接口模塊的可替換性可修改性d)應付協議變化:協議代碼模塊的可替換性可修改性

    【講案例】大中小嵌軟架構實例觀摩a)固件分層案例b)產品化分層案例c)平臺化分層案例Ad)平臺化分層案例Be)平臺化分層案例C

    【講技術】大中小嵌軟的代碼分層a)洋蔥皮b)UI-SI-DI-PDc)固件五橫一縱d)產品六橫一縱e)平臺分層

    運行時結構設計做到硬件間*聯動(第1天)

    【嵌入式軟件的挑戰】a)運行邏輯復雜,難設計?b)靠全局變量通信,緊耦合?

    【講案例】從固件到整機嵌軟實例觀摩a)設計案例1無OS。While(1)中順序執行任務函數b)設計案例2無OS。While(1)中執行時間片任務c)設計案例3有OS。ISR與Task信號量通信,Task間隊列通信

    【講技術】技術對比a)前后臺結構(死循環+中斷)骨架代碼對比

    b)時間片輪詢(Time-slicePolling)骨架代碼對比

    c)多任務結構(OS-basedMulti-task)骨架代碼對比

    底層模塊的漂亮設計做到可重用可擴展(*天)

    【嵌入式軟件架構師的崗位能力】

    合格:封裝硬件細節暴露訪問接口

    *:能做到支持新硬件只需局部擴展

    牛人:在HAL層提供顯示服務/通信服務/存儲服務

    【講案例】嵌軟HAL模塊就該這么設計

    a)從led驅動,到閃爍可配置/可循環的HALAPI源代碼案例

    b)從2.4G無線,到發包調用/收包回調的HALAPI源代碼案例

    c)從I2C讀寫,到EEPROM的延遲寫HALAPI

    【講技術】嵌軟HAL設計技巧

    a)利用callback讓模塊:局部處理可擴展

    b)利用配置數組讓模塊:整體邏輯可配置

    c)利用Union結構讓模塊:支持多種數據類型

    d)利用函數指針結構體讓模塊:接口一致的多個模塊可替換

    四種需求變更的應對讓需求變更不再痛苦(第2天)

    需求變更

    A類:不同廠商的器件

    B類:不同類型的器件

    C類:不同網絡或協議

    D類:不同功能或算法

    案例

    A類應對drv.c局部改變,接口不變

    實例分析

    B類應對drv.c改變,hal不變

    實例分析

    C類應對設計支持協議的新增與適配

    實例分析

    D類應對自底向上,逐級優化設計

    實例分析

    【精講全過程】有代碼,有每一步修改

    一個單片機軟件:架構優化+代碼重構全過程

    a)全新的模塊化

    b)模塊的水平分層

    c)模塊的跨層封裝

    d)狀態機+可配置常用做法

    模塊接口的漂亮設計搞定Call/Callback/Msg接口(第2天)

    【嵌入式軟件架構師的崗位能力】

    合格:Call接口設計

    *:搞定Call/Callback/Msg接口

    牛人:接口支持任務或處理的運行時注冊/注銷

    【講案例】漂亮接口設計實例觀摩

    a)經典Callback接口設計

    b)基于注冊的Callback接口設計

    遠程協議的漂亮設計搞定*復雜的交互(第2天)

    【嵌入式軟件架構師的崗位挑戰】

    協議設計,對許多架構師是挑戰

    a)影響大:影響到多個程序/多個團隊

    b)設計難:不容易設計滿意

    【講技術】協議設計思路

    Howto:接口過程設計

    Howto:接口技術選擇

    Howto:接口格式定義

    【講案例】牛案例示范協議設計難點

    案例一:交互復雜型協議設計范例精髓精講

    案例二:通用規范型協議設計范例精髓精講

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